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为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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针对训练电磁环境逼真度评估这一技术难题,基于相似系统理论,对训练电磁环境逼真度评估的基本认识和总体考虑进行分析,明确了训练电磁环境逼真度评估的基本步骤,提出了三种类型相似元关键特征比例系数的确定方法,结合实例简单演示了计算相似元值的基本过程。 相似文献
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熊贤培 《武警工程学院学报》2010,(6):67-70
军校学报是全国高校学术期刊的重要组成部分,有其自身的发展规律。军校学报在履行新使命和军队现代化建设中,面临着新的形势和新的任务。军校学报的发展必须坚持科学发展观,进一步强化政治首位意识、保密意识。同时,要逐步向品牌化、现代化和特色化学术期刊方向发展。 相似文献
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微流控化学芯片目前正成为环境监测的研究热点,而将电化学检测器集成在微流控芯片上是实现芯片实验室最有效途径之一.利用自制集成电导检测微流控化学芯片测定了土壤中铁总含量,讨论了影响土壤中铁总含量测定的多个因素,同时用原子吸收光谱法验证了测定结果的准确性.该结果为实现微型全分析系统整体集成和样品现场分析奠定了一定的理论与实验基础. 相似文献
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针对观测过程中角度发生变化时的运动目标跟踪问题,同时考虑到常规阵列中所普遍存在的互耦效应,通过分析均匀线阵互耦矩阵的带状Toeplitz结构,提出利用在原始阵列两侧增加辅助阵元的方法补偿互耦效应对阵列响应函数的影响,并将粒子滤波技术与原始阵列经互耦补偿后的观测数据相结合,实现了阵列互耦条件下对角度变化目标的高精度方向跟踪。仿真实验验证了新方法的优良性能。 相似文献
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